龍門銑床的外觀類似龍門刨床。不同之處在于龍門銑床的橫梁和立柱不配置龍門刀架，而是配置主軸箱，進給運動以銑刀旋轉運動為主。數控龍門銑床可以加工復雜的形狀和特征，多用于加工模具、檢具、薄壁復雜曲面、人工假體、刀片等。適用于批量、大批量生產的大型工件的平面、斜面加工。數控龍門銑床還可以加工空間曲面和一些特殊零件。數控龍門銑床由門架、工作臺及電氣控制系統組成。下面是大型數控龍門銑加工的介紹。

門式剛架由立柱和頂梁組成，中間有橫梁。橫梁可以沿著兩個立柱的導軌上下移動。橫梁上有1-2個帶垂直主軸的銑頭，可沿橫梁導軌橫向移動。兩根立柱上可分別安裝一個帶水平主軸的銑頭，銑頭可沿立柱導軌上下移動。這些銑頭可以同時加工多個表面。每個銑頭都有單獨的電機、變速機構、操作機構和主軸部件。臥式長床身上進行架設有可移動的工作臺，并覆有護罩。加工時，工件安裝在一個工作水平臺上并隨之作縱向控制進給系統運動。

龍門銑床還有一些變型以適應不同的加工對象。龍門鏜銑床：橫梁上裝有可銑可鏜的銑鏜頭，其主軸能作軸向機動控制進給系統并有一個運動可以微調處理裝置,微調網絡速度可低至5毫米/分?？蛇M行選擇鏜孔及銑削加工作業。龍門鉆銑機：橫梁上裝有動力頭，連桿上裝有鉆銑刀，完成鉆銑作業。龍門銑床床身上裝設有X軸導軌，龍門銑床工作臺跨越緊固在該床身上。工作臺上方活動跨越架設有龍門架，龍門架還包括有：龍門架拖板，龍門架拖板活動夾持于該X軸導軌上。Z軸導軌，裝設于龍門架上。橫梁，該橫梁裝設有一Z軸拖板，橫梁通過該Z軸拖板而活動夾持于該Z軸導軌上，橫梁上還裝設有Y軸導軌。銑削裝置，龍門銑床進行銑削裝置設計活動裝設于該Y軸導軌上，使該龍門架在數控技術電路內部控制管理系統的控制下，作X、Y、Z三軸的立體發展空間可以銑削加工。該龍門銑床工作具有一種高精度的銑、鉆、鏜、削等操作。